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研究の柱

1.伊藤和寿,申 鉄龍,田村捷利: Semi-strict Feedback構造を有する非線形システムのロバスト制御とオブザーバの導入, 計測自動制御学会論文集 Vol.35, No.7, pp.904-911, 1999

 

2.伊藤和寿,申 鉄龍,田村捷利: 外乱除去特性を考慮した非線形系の出力フィードバックによるロバスト追従制御, 電気学会論文誌C編, Vol.120-C, No.12, pp.2020-2026, Dec., 2000

 

3.馬 衛東,池尾 茂,伊藤和寿: 油圧トランスフォーマを用いた油圧シリンダの位置制御,日本機械学会論文集(C編), Vol.70, No.694, pp.1758-1763, 2004

 

4.池尾 茂,馬 衛東,伊藤和寿: 油圧トランスフォーマを用いた油圧シリンダのロバスト位置制御,日本フルードパワーシステム学会論文集,36-2,pp.15-20, 45/50, 2005

 

5.伊藤和寿,瀬谷修久,池尾 茂,高橋浩爾: 射出成形機への適応制御理論の応用(第1報 モデル実験によるロバスト性の検証),日本フルードパワーシステム学会論文集,36-5, pp.115-121, 2005

 

6.伊藤和寿,横田賢亮,池尾 茂,高橋浩爾: 射出成形機への適応制御理論の応用(第2報 射出成形実機への応用と製品の精度評価),日本フルードパワーシステム学会論文集,36-5, pp.122-127, 2005

 

7.高橋秀和,伊藤和寿, 池尾 茂: 水圧サーボモータシステムのロバスト制御に関する性能評価 (第1報 H∞制御手法による制御系設計),日本フルードパワーシステム学会論文集,38-2,pp.13-20,2007

 

8.伊藤和寿,高橋秀和,池尾 茂: 水圧サーボモータシステムのロバスト制御に関する性能評価 (第2報 外乱オブザーバおよびスライディングモード制御手法による制御系設計),日本フルードパワーシステム学会論文集,38-2,pp.21-28,2007

 

9.平野麻衣子,伊藤和寿,田村捷利: マッチング条件を満たさない不連続システムの安定化制御と油圧アクチュエータ制御への応用,計測自動制御学会論文集,Vol.43,No.3,pp.213-220,2007

 

10.伊藤和寿,高橋秀和,池尾 茂: 水圧サーボモータシステムのロバスト制御に関する性能評価 (第3報 適応制御手法による制御系設計およびこれまでの制御性能の比較),日本フルードパワーシステム学会論文集,38-3,No.3,pp.35-40,2007; 日本フルードパワーシステム学会2007年度学術論文賞受賞

 

11. K.Ito, K.Sasaki, S.Ikeo and K.Takahashi: Application of Minimal Control Synthesis Algorithm to Pneumatic Positioning Control System,JFPS International Journal of Fluid Power System, Vol. 1, No. 1, 2008
[日本語論文原著 伊藤和寿,佐々木和麻,池尾 茂,高橋浩爾: Minimal Control Synthesis手法による空気圧シリンダシステムの位置制御,日本フルードパワーシステム学会論文集,36-5, pp.128-134, 2005]

 

12.Maiko Hirano, Tielong Shen, Kazuhisa Ito and Katsutoshi Tamura: State feedback stabilization of cascaded nonlinear systems with discontinuous connection, Journal of Control Theory and Applications, Vol.6, No.1, pp.45-52, 2008

 

13.橋本健一, 田中英一郎, 池原忠明, 伊藤和寿, 弓削類, 佐藤友亮, 遊佐広和, 瀬賀直子, 廣瀬賢太郎, 三枝省三: 脚部非固定式歩行補助機の開発と筋活動および筋疲労評価,第15回ロボティクスシンポジア,pp.283-290,2010

 

14.小林 亘, 伊藤和寿, 池尾 茂: 水圧スイッチング動力伝達システムのエネルギ効率に関する研究 (第1報 エネルギ回生効率に関する実験的考察), 日本フルードパワーシステム学会論文集,42-2, pp.19-24, 2011

 

15.Yukio Kawakami, Kazuhisa Ito, Masashi Ogawa, Akiyoshi Horikawa, Koji Shioda and Kiono Nagai: Development of Articulated Manipulators with Pneumatic Cylinders, Int. J. of Automation Technology, Vol.5, No.4, pp.478-484, 2011

 

16.小林 亘, 伊藤和寿,池尾茂,山田剛史,和井田 匠: 水圧スイッチング動力伝達システムのエネルギ効率に関する研究 (第2報 シミュレータの構築および性能改善に向けた検討), 日本フルードパワーシステム学会論文集,43-1, pp.1-7, 2012

 

17.山田剛史,伊藤和寿,池尾茂: 単純適応制御の水圧サーボシリンダシステムへの適用,日本フルードパワーシステム学会論文集,43-2, pp.23-29, 2012


18.K.Ito, T.Yamada, S.Ikeo and K.Takahashi: Application of Simple Adaptive Control to Water Hydraulic Servo Cylinder System, Chinese Journal of Mechanical Engineering, 25-5, pp.882-888, 2012

 

19.P.N.Pha, K.Ito, W.Kobayashi, S.Ikeo: Analysis of Velocity Control Performance and Energy Recovery Efficiency of Water Hydraulic Fluid Switching Transmission, International Journal of Automation Technology, Vol.6 No.4, pp.457-467, 2012

 

20.R.Inoguchi, K.Ito, S.Ikeo: Pure-Hydraulic Hybrid Cylinder Drive System with Hydraulic Transformer, Japan Fluid Power System International Journal of Fluid Power System, Vol.5, No.1, pp.1-5, 2012

 

21.P.N.Pha, K.Ito, W.Kobayashi, S.Ikeo: Control and Energy Performances of Water Hydraulic FST and PMT Systems, Mechanical Engineering Journal, JSME, Vol.1, No.4, pp.FE0033, 2014

 

22.P.N.Pha, K.Ito, S.Ikeo: Energy Efficiency Improvement of Water Hydraulic Fluid Switching Transmission, International Journal of Automation Technology, Vol.8 No.5, pp.733-744, 2014

 

23.小林亘,伊藤和寿: 水道水圧駆動マッキベン型人工筋の変位制御(第1報 人工筋のモデル化およびBouc-Wenモデルの適用),日本フルードパワーシステム学会論文集,45-6, pp.85-93, 2014

 

24.C.Khajorntraidet, K.Ito: Simple adaptive air-fuel ratio control of a port injection SI engine with a cylinder pressure sensor, Control Theory and Technology, Vol.13, No.2, pp.141-150, 2015

 

25.W.Kobayashi, K.Ito, Shin-ichiro Yamamoto: Displacement control of water hydraulic muscles with load compensation, JFPS International Journal of Fluid Power System, Vol.8, No.2, pp.107-112, 2015

 

26.Pha N. Pham, K.Ito: Energy-saving technology for water hydraulic motor system First report: simulation result, Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing, Vol.10, No.4, Paper No.16-00403, 2016

 

27.C.Khajorntraidet, K.Ito: Water Hydraulic Servo Motor Velocity Control Using PID Funnel Control with Future Distance Estimation, JFPS International Journal of Fluid Power System, Vol.10, No.1, pp.1-8, 2017

 

28.Pha N. Pham, K.Ito, S.Ikeo: Energy Saving for Water Hydraulic Pushing Cylinder in Meat Slicer, JFPS International Journal of Fluid Power System, Vol.10, No.2, pp.24-29, 2017

 
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